技術(shù)編號：4042576
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及ー種腿式運動的機器人，具體涉及輪腿機器人腿式運動的平衡裝置，屬機器人。背景技術(shù)機器人根據(jù)在地面上的運動方式可以分為腿式機器人和輪式機器人，腿式機器人依靠腿式運動實現(xiàn)在平坦地面以及崎嶇地面上行走，優(yōu)點是可跨越溝壑，上下臺階，缺點是 較難實現(xiàn)其穩(wěn)定步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定平衡控制，運動速度與能量的利用效率較低。輪式機器人優(yōu)點是，自動操作簡單，動作穩(wěn)定，特別適合在平坦的地面上運動，有更大的運動速度和能量利用效率，是目前廣泛使用的一類機器人，但是與腿式機器人相...
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