技術(shù)編號：4041920
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種三足機器人，三足獨立驅(qū)動，通過對機器人腿部精密的位置和速度閉環(huán)控制實現(xiàn)機器人整體的各種運動。屬于機械控制領(lǐng)域。背景技術(shù)在實驗室和生活中我們見到的機器人大都是采用兩足或四足六足等多足行走或是采用相對傳統(tǒng)的輪式移動。輪式機器人相對于足式機器人的越障能力要遜色許多，對地形的適應(yīng)性能不如足式機器人。兩足機器人行走較為靈活，但是穩(wěn)定性欠缺，行走時容易失去平衡而摔倒，四足六足等多足機器人雖然相對于兩足更為穩(wěn)定，但卻失去了兩足的靈活性，腿與腿之間會相互干擾...
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