技術(shù)編號：4041913
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種三自由度兩足步行移動機構(gòu)，可實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整和野外探測功能。背景技術(shù)現(xiàn)有的移動機構(gòu)包括輪式、腿式、履帶式等，這些機構(gòu)目前均較為成熟，并在實際生活中得到了廣泛應(yīng)用，而這些機構(gòu)的特點也被人們所熟知。比如輪式機器人雖保證了移動的順暢性，但越障性能相對較差，履帶式機器人既保證了移動的順暢性，又兼顧了越障能力，但其結(jié)構(gòu)空間較大，而目前倍受追捧腿式機器人，其結(jié)構(gòu)簡單且結(jié)構(gòu)空間小，但相對于其他機構(gòu)其控制難度有所增加。兩足步行移動機構(gòu)的自動化程度較高，運動靈活，...
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