技術(shù)編號：4041879
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于移動(dòng)焊接機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)代工業(yè)與制造技術(shù)的發(fā)展，使得重要的大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多，對這類構(gòu)件的焊接、檢測與維修等工作必須現(xiàn)場作業(yè)，要實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化焊接、檢測與維修等工作，移動(dòng)機(jī)器人作為工作平臺是實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)；但采用四輪驅(qū)動(dòng)，若無轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，四輪將以滑移方式轉(zhuǎn)向，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人在垂直壁面上工作時(shí)，該轉(zhuǎn)向方式將導(dǎo)致機(jī)器人位姿不可控，影響焊接質(zhì)量。若采用增加轉(zhuǎn)身機(jī)構(gòu)，機(jī)器人不僅驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)目增加，而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。