技術(shù)編號：4041532
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種移動機構(gòu)，具體涉及一種可以通過移動副的伸縮來實現(xiàn)整體平移、滾動的全移動副移動機構(gòu)。背景技術(shù)移動副可以進行伸縮運動，我們把若干移動副組裝，就可以形成一個可以能進行變化的機構(gòu)。使得它能夠在生活中各個領(lǐng)域都能夠發(fā)揮作用。該機構(gòu)在民用，軍用及太空探測等領(lǐng)域的發(fā)展前景很廣闊。例如，由北京航空航天大學(xué)研制的四面體翻滾機器人，通過有機地整合移動副，而使機器人通過改變自身的外貌形態(tài)來適應(yīng)所處環(huán)境，在復(fù)雜環(huán)境下具有很強的實用性發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題一...
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