技術(shù)編號：4041354
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人，涉及ー種具有在困境中能切斷肢體的六足越障機(jī)器人及其控制系統(tǒng)。背景技術(shù)相對于輪式機(jī)器人，足式機(jī)器人在崎嶇路面，惡劣路況下具有更好的適應(yīng)性和避障行走能力。相對于履帶機(jī)器人，足式機(jī)器人具有重量更輕，行走機(jī)構(gòu)耦合性更弱，在一定自由度的機(jī)構(gòu)失靈后仍能繼續(xù)行走等特點(diǎn)。特別是六足機(jī)器人，有良好的路面適應(yīng)能力，高速機(jī)動性和行走穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)可靠性，能比較輕松的跨越障礙。被廣泛用于危險區(qū)域探測，災(zāi)難救援等領(lǐng)域。目前，已經(jīng)出現(xiàn)了許多六足機(jī)器人，此類機(jī)器人一般采...
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