技術(shù)編號:40407499
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及自動駕駛,特別涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,自動駕駛正逐漸成為現(xiàn)實,它不僅能夠提高道路安全性,還能在復(fù)雜駕駛環(huán)境中展現(xiàn)出超越人類駕駛員的潛力?,F(xiàn)有的自動駕駛算法主要集中在確保車輛能夠在穩(wěn)定的條件下安全行駛。這些算法的設(shè)計通常依賴于車輛的電子穩(wěn)定程序(electronic?stability?program,esp)來管理底盤的穩(wěn)定性控制。esp系統(tǒng)能夠通過監(jiān)測車輛的運動狀態(tài)并自動調(diào)整驅(qū)動力和制動力分配來保持車輛的穩(wěn)定性,從而幫助預(yù)防...
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