技術(shù)編號(hào)：40407228
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種管廊巡檢機(jī)器人的自適應(yīng)爬坡機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、管廊巡檢機(jī)器人通常以吊掛式延軌道巡檢，行走軌道通常為架設(shè)在巷道頂部的雙圓導(dǎo)軌，而由于在巡檢過程中有上下坡道，故行走軌道通常隨著巷道起伏變化而變化，管廊巡檢機(jī)器人在行走軌道上具有水平行走、爬坡以及下坡多種行走工況；當(dāng)粉塵、水汽積聚在斜坡行走軌道上時(shí)，容易造成行走軌道摩擦系數(shù)減小，進(jìn)而導(dǎo)致巡檢機(jī)器人在上坡或下坡過程中打滑，影響正常巡檢，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成溜車事故。、因此需要一種管廊巡檢機(jī)器人的自適應(yīng)爬坡機(jī)構(gòu)，該自適應(yīng)爬坡機(jī)構(gòu)配合...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。