技術(shù)編號：4040717
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種能夠在柔性材料的垂直表面爬行的柔性表面爬行機器人。背景技術(shù)傳統(tǒng)的爬壁機器人大多能在堅硬表面爬行，很少的機器人能夠在垂直的柔軟材料表面爬行。在垂直硬質(zhì)表面爬行的機器人可以分為兩大類，一類是針對粗糙的垂直表面，機器人采用一定數(shù)量的爪子、負壓原理、或者靜電吸附等方式實現(xiàn)爬行；另一類是在純平的表面爬行，機器人采用特殊的爪子結(jié)構(gòu)如吸盤、采用分子力等方式實現(xiàn)爬行。目前已知的能在柔軟材料上爬行的機器人只有加州伯克利大學研制的CLASH機...
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