技術編號：4040591
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人，涉及具有彈跳功能的機器人的彈跳結構，為。背景技術目前，在傳統(tǒng)移動機器人的運動機構中，普遍采用輪式、履帶式和腿式機構。上述的移動機器人，在運動過程中可能會因遇到不可預知障礙而發(fā)生傾覆，使機器人喪失移動能力。 翻滾彈跳復合式移動機器人采用翻滾和彈跳相結合的運動方式，通過自身重心調整以實現(xiàn)翻滾運動，不存在傳統(tǒng)的移動機器人難以解決的傾覆問題，并且有較好的越障能力，能夠適應更為復雜的地形環(huán)境，有廣闊的應用前景。目前，對翻滾彈跳復合式移動機器人的研究...
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