技術(shù)編號(hào)：40405878
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及基于分?jǐn)?shù)階微積分的無人機(jī)微小障礙物動(dòng)態(tài)避讓方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中對(duì)障礙物的避讓主要依賴于基于整數(shù)階微積分的控制算法，傳統(tǒng)的避障方法通常通過使用激光雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器采集周圍環(huán)境的障礙物數(shù)據(jù)，結(jié)合路徑規(guī)劃算法，生成無人機(jī)的飛行路徑，然而，傳統(tǒng)方法在處理高速運(yùn)動(dòng)中的微小障礙物時(shí)存在一些局限性，尤其是在面對(duì)飛行速度較快、環(huán)境復(fù)雜且障礙物體積較小時(shí)，傳統(tǒng)避障系統(tǒng)往往無法及時(shí)做出精確的反應(yīng)，容易導(dǎo)致碰撞事故的發(fā)生。、目前常見的避障系統(tǒng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。