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一種可重構(gòu)鐵磁流體液滴機(jī)器人的自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40405810

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本發(fā)明涉及適用于醫(yī)療手術(shù)用途的微納機(jī)器人領(lǐng)域,特別是涉及一種可重構(gòu)鐵磁流體液滴機(jī)器人的自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人具有體積小,可遠(yuǎn)程操作的顯著優(yōu)勢(shì)。通過(guò)在時(shí)間和空間上對(duì)外部磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)控,可以實(shí)現(xiàn)微納機(jī)器人的精準(zhǔn)控制,在藥物傳送、生物傳感、環(huán)境修復(fù)、活性材料組裝等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。然而,受限于閉環(huán)控制系統(tǒng),目前微納機(jī)器人只能在二維或者三維空間內(nèi)沿著預(yù)定的路徑朝特定的目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜多變的任務(wù)需求;此外,由于磁性材料與全局磁場(chǎng)相互作用的性質(zhì),機(jī)器人群體的獨(dú)立控制與...
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