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船舶電力推進(jìn)電機(jī)雙滑模控制方法、裝置及系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40405702

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本發(fā)明涉及電機(jī)控制,尤其涉及船舶電力推進(jìn)電機(jī)雙滑??刂品椒?、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)、船舶電力推進(jìn)是利用推進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn),從而推動(dòng)船舶行進(jìn)的一種推進(jìn)方式。近年來(lái),永磁同步電機(jī)(permanent?magnet?synchronous?motor,pmsm)因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、損耗低以及可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)使用永磁同步電機(jī)作為主要推進(jìn)動(dòng)力裝置的趨勢(shì)也在逐漸增加。但是,pmsm作為一個(gè)非線性、時(shí)變性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),系統(tǒng)的模型具有不確定性,如果采用常規(guī)pid控制,雖然可以...
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