技術(shù)編號：40405342
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于航空安全，尤其涉及一種基于深度強化學習與時間約束的低空航空器沖突解脫方法。背景技術(shù)、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在物流配送、巡查監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、救援等多個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，隨著不斷增加的無人機數(shù)量和城市環(huán)境中復雜多變的運行條件，低空無人機面臨的空中沖突問題越來越嚴峻。、沖突解脫方法在航空安全運行中扮演著關(guān)鍵角色，尤其是在高密度的低空無人駕駛運行。低空無人駕駛運行指在狹小的城市空域內(nèi)有大量的無人駕駛航空器同時進行人或物的轉(zhuǎn)移。高密度降低了航空器之間的間隔和沖突解脫的反應(yīng)...
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