技術(shù)編號：40404839
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，更具體地說是一種可自診斷的工業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有極高的自動性效果，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，以至于工業(yè)機(jī)器人在依靠程序進(jìn)行作業(yè)之前可通過自診斷功能對程序及各個關(guān)節(jié)的活動流暢性進(jìn)行檢測，為此能夠規(guī)避作業(yè)時產(chǎn)生的程序錯誤及關(guān)節(jié)區(qū)域的卡頓情況，使之通過自診斷芯片的配合能夠提高工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)穩(wěn)定性及精準(zhǔn)度效果；、綜上所述本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人主要存在以下缺陷：由于當(dāng)前工業(yè)機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。