技術(shù)編號(hào):40404272
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及船體表面清洗,更具體地,涉及一種爬壁機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)及爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)、目前船舶行業(yè)已開(kāi)始采用永磁吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行船體表面清洗或除銹作業(yè),這種機(jī)器人是通過(guò)永磁體提供吸附力以確保機(jī)器人吸附在船體表面不掉落,該吸附力隨永磁體與船體表面間隙增大而急劇減小,行業(yè)內(nèi)主流應(yīng)用的爬壁機(jī)器人吸附行走裝置與機(jī)器人本體為剛性連接。例如中國(guó)專(zhuān)利cnu公開(kāi)的除銹機(jī)器人,采用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),通過(guò)減輕重量的方式來(lái)降低機(jī)器人掉落風(fēng)險(xiǎn);cnu公開(kāi)了一種真空回收式爬壁除銹機(jī)器人...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。