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一種爬壁機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)及爬壁機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40404272

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本技術(shù)涉及船體表面清洗,更具體地,涉及一種爬壁機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)及爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)、目前船舶行業(yè)已開(kāi)始采用永磁吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行船體表面清洗或除銹作業(yè),這種機(jī)器人是通過(guò)永磁體提供吸附力以確保機(jī)器人吸附在船體表面不掉落,該吸附力隨永磁體與船體表面間隙增大而急劇減小,行業(yè)內(nèi)主流應(yīng)用的爬壁機(jī)器人吸附行走裝置與機(jī)器人本體為剛性連接。例如中國(guó)專(zhuān)利cnu公開(kāi)的除銹機(jī)器人,采用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),通過(guò)減輕重量的方式來(lái)降低機(jī)器人掉落風(fēng)險(xiǎn);cnu公開(kāi)了一種真空回收式爬壁除銹機(jī)器人...
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