技術(shù)編號：40404246
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體涉及一種面向復(fù)雜曲面的機(jī)器人自主雕刻作業(yè)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、近年來，機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人由于穩(wěn)定性可靠、重復(fù)精度高、能在高危環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢，在工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，如雕刻、焊接、裝配、打磨等。機(jī)器人雕刻作業(yè)通常需進(jìn)行示教以執(zhí)行新任務(wù)，而傳統(tǒng)示教技術(shù)編程效率低、專業(yè)性強(qiáng)且僅能執(zhí)行特定任務(wù)，無法滿足雕刻作業(yè)的定制化、高效性等多方面要求，因此機(jī)器人必須具備更高效的技能泛化能力，以快速適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和不同任務(wù)需求，從而不斷提高智能化水平。、在復(fù)雜曲面上進(jìn)行雕刻...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。