技術編號：40404177
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及末端執(zhí)行器，尤其是一種配帶多種不同末端執(zhí)行器的機械臂裝置。背景技術、機械臂能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作，降低維護成本等優(yōu)點，這使得機械臂在各個領域都有廣泛的應用，在工業(yè)制造領域機械臂可以完成裝配、焊接、噴涂、搬運等重復性作業(yè)，提高生產效率和質量。機械臂也可以用于農業(yè)領域的種植、剪切、采摘等作業(yè)，農業(yè)機械臂可以提高農作物的生產效率和質量。但目前機械臂的末端執(zhí)行器多為單一執(zhí)行器，機械臂末端配置了可匹配不同類型末端執(zhí)行器的安裝機構，可根據不同的工作，將不同的末端執(zhí)行器安裝在機械臂末端的安裝機構上，實...
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