技術(shù)編號：40403479
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種目標(biāo)識別技術(shù)，特別涉及一種端到端紅綠燈多任務(wù)感知方法。背景技術(shù)、隨著無人駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，對車輛的感知系統(tǒng)提出了更高的要求。紅綠燈作為交通規(guī)則中至關(guān)重要的信號，其正確識別對于確保自動駕駛車輛安全行駛至關(guān)重要。紅綠燈感知系統(tǒng)不僅需要識別信號燈的狀態(tài)，還需要精確地定位紅綠燈的位置，判別種類、識別顏色、判定轉(zhuǎn)向指示，以及檢測倒計時等關(guān)鍵信息。、傳統(tǒng)無人駕駛系統(tǒng)主要依賴于高精度地圖數(shù)據(jù)來獲取交通燈及交通標(biāo)志信息，然而此類方法嚴(yán)重依賴于地圖的實時性、準(zhǔn)確性與覆蓋范圍，無法滿足真正的無人...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。