技術編號：4040338
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及具備向轉向操縱系統(tǒng)施加輔助力的馬達的電動動力轉向裝置。背景技術作為上述電動動力轉向裝置，眾所周知有日本特開2004 - 66999號公報所記載的技術。在此類電動動力轉向裝置中，使用下述(A)式而運算出馬達的旋轉角速度而且，基于該旋轉角速度《的大小來進行各種馬達控制。在(A)式中，Vm表示馬達的端子間電壓、R表示馬達的電阻、Im表示馬達的電流、Ke表示反電動勢常數(shù)(V*s/rad)。作為馬達電流Im和馬達電壓Vm而使用測定值。作為R， 使用基于表示...
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