技術編號：40403231
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及非可視化定位，具體為一種融合uwb與wifi的多功能越障小車。背景技術、在地質(zhì)調(diào)查過程中，一些小型的洞穴的調(diào)查成為了難點。有些洞內(nèi)狹小，不適合人為進去觀察，因此需要智能設備進入洞穴內(nèi)部偵查。傳統(tǒng)的設備大多僅能依靠自身的攝像頭將實時圖像上傳至主控端，不具備定位能力，因此主控端無法描繪洞穴基本形狀和走向。在洞穴內(nèi)部，受巖石影響，gps無法有效提供設備位置。隨著通信技術的發(fā)展，uwb技術越來越成熟，具有成本低、功耗低、穿透力強的優(yōu)點。單個uwb定位標簽并不能完成定位，將uwb定位標簽按分布...
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