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數(shù)據(jù)融合方法、裝置及車(chē)輛與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40403142

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本公開(kāi)涉及車(chē)輛電子,具體地,涉及一種數(shù)據(jù)融合方法、裝置及車(chē)輛。背景技術(shù)、隨著人工智能技術(shù)的成熟發(fā)展,智能駕駛車(chē)輛也逐漸闖入人們的視野,但智能駕駛車(chē)輛不僅關(guān)乎著交通的便利,更與乘客的生命安全息息相關(guān),而智能駕駛車(chē)輛的安全駕駛又與其自身安裝的各種傳感器的環(huán)境感知能力緊密相連。由于每種傳感器都有其自身的限制和特點(diǎn),智能駕駛車(chē)輛系統(tǒng)通常會(huì)集成多種傳感器以獲得更準(zhǔn)確、全面的環(huán)境信息。、而在傳感器數(shù)據(jù)集成時(shí),傳感器數(shù)量并不是越多越好,還要考慮各個(gè)傳感器的功能互補(bǔ)以及處理性能,既要能夠獲得最優(yōu)的環(huán)境感知能...
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