技術(shù)編號:40402396
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及基于要在其中執(zhí)行任務(wù)的場景的多個圖像來操控機(jī)器人以執(zhí)行預(yù)給定任務(wù)。背景技術(shù)、機(jī)器人可以以高精度、特別是高重復(fù)準(zhǔn)確度來執(zhí)行操縱任務(wù)。但是,必須針對每個單獨(dú)的工作步驟專門操控這些機(jī)器人。在機(jī)器人能夠履行(abarbeiten)復(fù)雜的任務(wù)之前,必須首先將其拆解為子任務(wù),然后才能由機(jī)器人履行這些子任務(wù)。機(jī)器人自動化執(zhí)行任務(wù)所帶來的額外好處因此被手動將任務(wù)分解為子任務(wù)所付出的努力所抵消。、(m.ahn等人的“do?as?i?can,not?as?i?say:grounding?languag...
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