技術(shù)編號：40400788
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開一種基于運動約束的輻射場slam位姿優(yōu)化方法，屬于位姿計算。背景技術(shù)、同步定位與建圖slam是計算機視覺領(lǐng)域的重要研究課題，涉及在無預(yù)先地圖信息的條件下，實時探索環(huán)境并估計位置。slam按地圖詳細(xì)程度分為稠密和稀疏兩種類型。稠密slam構(gòu)建詳細(xì)的三維模型，而稀疏slam僅提取關(guān)鍵特征點。傳統(tǒng)稠密slam系統(tǒng)通過高定位精度和實時處理能力，適應(yīng)大規(guī)模場景應(yīng)用，如自動駕駛、家庭機器人和增強現(xiàn)實。這些進(jìn)展顯著推動了智能系統(tǒng)的自主性和交互能力。在高保真三維重建的研究中，輻射場理論展現(xiàn)出了其卓越...
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