技術(shù)編號：40400735
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化，尤其涉及一種夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有的夾爪大多采用單個(gè)電機(jī)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪的開合。因?yàn)閮蛇叺膴A爪共用一個(gè)電機(jī)動(dòng)力源，所以兩邊夾爪只能同時(shí)開或者合，靈活性低，當(dāng)需要一側(cè)的爪子先靠近貼合產(chǎn)品一側(cè)，然后另一邊夾爪再移動(dòng)貼合產(chǎn)品另一側(cè)時(shí)，共用一個(gè)電機(jī)的夾爪就沒法實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作?，F(xiàn)價(jià)段的夾爪采用電機(jī)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪的開合，因?yàn)橥ㄟ^多個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，所以在開環(huán)力控精度以及夾持后位置的精度都有所降低。、現(xiàn)有的夾爪的電機(jī)沒有冷切裝置或者冷切裝置比較隨意。當(dāng)要...
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