技術編號：40399713
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于微創(chuàng)手術機器人，具體涉及一種用于微創(chuàng)手術機器人的鉗端柔性手術器械及其控制方法。背景技術、為了克服常規(guī)腹腔鏡手術存在的諸多問題，擴大微創(chuàng)手術的應用范圍，微創(chuàng)手術機器人孕育而生。世界各國的相關科研機構和科技企業(yè)正紛紛承擔高額成本，致力于微創(chuàng)手術機器人的開發(fā)工作，推動微創(chuàng)手術機器人技術的不斷進步和日益廣泛的應用。當前進入臨床應用的商業(yè)化微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)總成本相當昂貴，例如，將一臺davinci微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)引入到中國需要超過萬元的人民幣，并且需要每年支付高達萬元人民幣的...
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