技術(shù)編號：40399577
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于軟體機(jī)器人，涉及一種基于表面屈曲的柔性離合器裝置。背景技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)當(dāng)中，主、從動部件之間的傳動，以及一些部件的鎖定和解鎖常需要離合器來配合實(shí)現(xiàn)。目前在軟體機(jī)器人領(lǐng)域，軟體機(jī)器人的身軀往往是一體不可拆卸的，從而當(dāng)機(jī)器人的某一肢體被卡住或被重物壓住時(shí)，軟體機(jī)器人無法通過“斷肢”逃生。此外，當(dāng)某一軟體機(jī)器人失去動力時(shí)，其他軟體機(jī)器人很難對其進(jìn)行有效連接從而將其拖走。因而，軟體機(jī)器人同樣需要離合器，從而實(shí)現(xiàn)其肢體與身軀之間的接合與分離，或者用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)軟體機(jī)器人之間的接合與分離。傳統(tǒng)的離合...
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