技術(shù)編號(hào):40399523
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)。更具體地說(shuō),本申請(qǐng)涉及一種無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃方法,通常是僅采用epnp算法對(duì)無(wú)人機(jī)采集的圖像進(jìn)行識(shí)別處理,以獲得該無(wú)人機(jī)的位姿信息。但是,由于在極端環(huán)境下,圖像數(shù)據(jù)可能受到更嚴(yán)重的噪聲干擾,如極端光照條件、圖像模糊或傳感器故障等。這些噪聲會(huì)影響d點(diǎn)和d投影點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,影響epnp算法的準(zhǔn)確性,導(dǎo)致由epnp算法輸出的位姿不夠準(zhǔn)確,從而影響無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是,提供一...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。