技術編號：40399095
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及分布式信息融合領域，特別是一種基于無人機分布式感知的三維態(tài)勢融合方法。背景技術、隨著無人機技術的發(fā)展，其在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測、災害救援等領域的應用日益廣泛。然而，單一無人機的感知能力有限，難以全面獲取復雜環(huán)境中的詳細信息。為此，分布式無人機感知系統(tǒng)應運而生，通過多架無人機協(xié)同作業(yè)，實現對環(huán)境的全面感知和信息共享。、傳統(tǒng)的無人機感知系統(tǒng)主要依賴單一傳感器進行數據采集，存在信息獲取不全面、處理效率低等問題。此外，無人機在執(zhí)行任務時，往往需要實時更新環(huán)境信息，以確保飛行安全和任務執(zhí)行的準...
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