技術(shù)編號：40398240
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明適用于路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于改進rrt算法的無人艇路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、無人艇是一種具備環(huán)境感知和自主航行能力的小型海上平臺，能夠自主完成相應任務?；谶@些特點，無人艇在未知海域執(zhí)行任務時需要具備快速規(guī)劃路徑和舒適航行的能力，以便順利完成工作任務。、在實際應用中，無人艇常用的全局路徑規(guī)劃算法是rrt*。全局算法的主要作用是規(guī)劃一條路徑，作為局部路徑規(guī)劃的參考。然而，對于傳統(tǒng)的rrt*算法來說，在復雜環(huán)境中搜索效率低且比較難繞過障礙物，從而規(guī)劃出來一條路徑，同時規(guī)劃出來的路徑中也存...
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