技術編號：40397416
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開總體上涉及工業(yè)機器人的移動控制。特別地，提供了一種控制工業(yè)機器人相對于表面的移動的方法、以及一種包括工業(yè)機器人、離線編程系統(tǒng)和機器人控制器的機器人系統(tǒng)。背景技術、使用工業(yè)機器人進行大型三維產(chǎn)品的增材制造是一種快速增產(chǎn)方法。這種生產(chǎn)方法可以被用于各種不同領域和各種不同材料，諸如塑料、混凝土和金屬。、us?a公開了一種用于打印三維對象的打印系統(tǒng)。該打印系統(tǒng)包括控制單元和由控制單元控制的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人攜帶打印單元，該打印單元具有用于根據(jù)機器人程序的對象數(shù)據(jù)在相應...
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