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位姿估計方法、裝置和電子設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40397231

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本申請涉及位姿估計,尤其涉及一種位姿估計方法、裝置和電子設(shè)備。背景技術(shù)、目前,在對對稱平面物體進行作業(yè)過程中,通常采用傳統(tǒng)的定向包圍盒(orientedbounding?box,obb)算法求解對稱平面物體的位姿,該方式求解出的位姿中,對稱平面物體的主方向可能與對稱平面物體的邊長方向存在誤差,例如,當(dāng)對稱平面物體的長寬比較小時,其主方向會沿著對稱平面物體的對角線方向,從而導(dǎo)致對稱平面物體的位姿估計出現(xiàn)偏差,進而影響對稱平面物體的作業(yè)精準(zhǔn)度。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請?zhí)峁┝艘环N位姿估計方法、裝置和電...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
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