技術(shù)編號:40397231
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及位姿估計,尤其涉及一種位姿估計方法、裝置和電子設(shè)備。背景技術(shù)、目前,在對對稱平面物體進行作業(yè)過程中,通常采用傳統(tǒng)的定向包圍盒(orientedbounding?box,obb)算法求解對稱平面物體的位姿,該方式求解出的位姿中,對稱平面物體的主方向可能與對稱平面物體的邊長方向存在誤差,例如,當(dāng)對稱平面物體的長寬比較小時,其主方向會沿著對稱平面物體的對角線方向,從而導(dǎo)致對稱平面物體的位姿估計出現(xiàn)偏差,進而影響對稱平面物體的作業(yè)精準(zhǔn)度。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請?zhí)峁┝艘环N位姿估計方法、裝置和電...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
請注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。