技術(shù)編號(hào)：40397070
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及管道檢測(cè)，具體而言，涉及一種管道自標(biāo)定孿生建模方法及相關(guān)設(shè)備。背景技術(shù)、對(duì)地下管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，常常會(huì)使用管道機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行孿生建模，并根據(jù)孿生建模結(jié)果識(shí)別管道是否有損傷。其中，使用管道機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行孿生建模時(shí)，一般是利用管道機(jī)器人攜帶的激光掃描設(shè)備對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行掃描，得到多幀局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再把多幀局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最后利用整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行孿生建模。、然而，一般的管道內(nèi)表面沒(méi)有明顯的區(qū)別于其它位置的局部特征，在進(jìn)行局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接時(shí)，無(wú)法從局部特...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類(lèi)技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。