技術(shù)編號(hào)：40396824
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)時(shí)路徑重規(guī)劃的無(wú)人帆船避障方法及裝置。背景技術(shù)、無(wú)人帆船具有廣闊的應(yīng)用前景，但在實(shí)際航行過(guò)程中，復(fù)雜多變的海況環(huán)境對(duì)其安全性提出了挑戰(zhàn)。為保證無(wú)人帆船能夠安全、高效地完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能化避障十分重要。現(xiàn)有的無(wú)人帆船避障方法主要采用雷達(dá)、聲吶等傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)，然后根據(jù)障礙物的位置信息規(guī)劃避障路徑。但是，這些方法存在以下不足：第一，在惡劣海況下，復(fù)雜的環(huán)境因素如海浪、海霧等會(huì)對(duì)傳感器的檢測(cè)精度產(chǎn)生影響，降低了障礙物識(shí)別的可靠性；第二，現(xiàn)有方法難以準(zhǔn)確預(yù)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。