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無(wú)人車(chē)在未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航方法、設(shè)備及介質(zhì)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40396768

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本申請(qǐng)涉及無(wú)人駕駛,特別是涉及一種無(wú)人車(chē)在未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航方法、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、無(wú)人車(chē)是指集成高級(jí)傳感器和利用人工智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的交通工具。隨著科技的發(fā)展,無(wú)人駕駛領(lǐng)域迅速發(fā)展,技術(shù)也日益成熟,然而,無(wú)人車(chē)在未知環(huán)境中僅依靠目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行自主導(dǎo)航的場(chǎng)景尚未有成熟的解決方案。、目前,無(wú)人車(chē)的自主導(dǎo)航主要依賴(lài)于高清地圖來(lái)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,但在地圖信息不可用或存在較大偏差時(shí),此方法的執(zhí)行會(huì)受阻并導(dǎo)致嚴(yán)重的導(dǎo)航誤差,這對(duì)無(wú)人車(chē)的自主導(dǎo)航性能將產(chǎn)生重大影響。、現(xiàn)有的無(wú)人駕駛技術(shù)大多...
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