技術(shù)編號(hào)：40396345
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種多模態(tài)移動(dòng)平臺(tái)的模態(tài)決策方法及裝置。背景技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)近年來(lái)迅速發(fā)展，在縮短運(yùn)輸成本、提高城市運(yùn)行效率以及探索危險(xiǎn)工況等具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前，有關(guān)傳統(tǒng)純輪式移動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了充分的發(fā)展。然而，由于越障能力的限制傳統(tǒng)純輪式移動(dòng)平臺(tái)在城市臺(tái)階路況、野外丘陵等具有挑戰(zhàn)性的工況中難以通過，作為多模態(tài)移動(dòng)平臺(tái)的輪腿式移動(dòng)平臺(tái)是一種可行的解決方案。輪腿式移動(dòng)平臺(tái)將驅(qū)動(dòng)輪與腿集成到一起，這種設(shè)計(jì)使車輛能夠在較為平坦的路面上長(zhǎng)距離高效行駛，同時(shí)在具有挑...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。