技術(shù)編號：40396299
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于深度學(xué)習(xí)，具體涉及一種用于無人機(jī)視覺語言導(dǎo)航任務(wù)的數(shù)據(jù)增廣方法。背景技術(shù)、視覺和語言導(dǎo)航(vln)是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，它要求智能體在未見過的真實環(huán)境中遵循人類自然語言指令進(jìn)行自主導(dǎo)航，如“走下樓，走向餐桌，左轉(zhuǎn)到廚房，停在冰箱前面?！薄⒔鉀Qvln任務(wù)在很大程度上依賴于正確解釋指令、感知環(huán)境和從交互中學(xué)習(xí)，這需要大量不同的視覺語言數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行訓(xùn)練。然而，由于大規(guī)模導(dǎo)航數(shù)據(jù)收集過程的昂貴，視覺語言導(dǎo)航學(xué)習(xí)通常面臨數(shù)據(jù)稀缺問題。目前，已經(jīng)有很多方法來解決視覺語言導(dǎo)航數(shù)據(jù)稀缺問題，包...
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