技術(shù)編號(hào)：40396229
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下遙控潛水器，特別涉及一種水下遙控潛水器及其空間定位方法。背景技術(shù)、水下遙控潛水器（rov）的定位技術(shù)是水下工程、海洋勘探和水下考古等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，現(xiàn)有rov的空間定位技術(shù)主要包括聲吶定位、視覺定位、光通信定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（ins）、全球定位系統(tǒng)（gps）、水下定位基站等。、由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，水下具有低能見度、高壓、溫度變化和水流等特性，光信號(hào)在水中衰減快，且易受環(huán)境光干擾，而聲波在水中的傳播速度和衰減特性與其在空氣中的不同，導(dǎo)致采用聲吶定位、視覺定位、光通信定位方式...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。