技術(shù)編號：40395728
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多機械臂系統(tǒng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種多機械臂系統(tǒng)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著機器人和人工智能技術(shù)的興起，機械臂在工業(yè)生產(chǎn)、現(xiàn)代醫(yī)療和太空探索等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在多機械臂系統(tǒng)控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制方法主要包括pid控制、滑模控制、模糊邏輯控制以及基于模型預(yù)測控制。、現(xiàn)有技術(shù)中，方式一采用滑?？刂?，滑模控制因其良好的魯棒性和對參數(shù)不確定性的容忍度而受到青睞，它通過設(shè)計一個滑模面，使系統(tǒng)狀態(tài)迅速收斂到該面上并沿面滑動，從而達(dá)到控制目的。方式二采用基于模型預(yù)測控制的方案，它...
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