技術(shù)編號：40394828
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及水面船只路徑規(guī)劃，更具體的說是涉及一種基于船舶智能避碰決策系統(tǒng)的融合改進后的dwa和a*算法的路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、船舶智能避碰決策系統(tǒng)是一套綜合性導(dǎo)航安全輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在為船舶提供全天候、全方位的避碰決策支持。通過實時監(jiān)測和分析船舶周邊環(huán)境及海上交通情況，自動識別診斷潛在碰撞風(fēng)險，并提出避碰航行建議，從而提高船舶在復(fù)雜海上環(huán)境中的航行安全性和效率。、dwa(dynamic?window?approach)算法是一種局部路徑規(guī)劃算法，適用于動態(tài)環(huán)境，實時性好。其基本思想是根據(jù)...
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