技術(shù)編號(hào):40394084
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于點(diǎn)云壓縮技術(shù)范疇,主要探討了幾何點(diǎn)云的壓縮技術(shù)。背景技術(shù)、點(diǎn)云是由激光雷達(dá)生成的用于表示靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的三維物體的幾何坐標(biāo)和相關(guān)屬性(例如顏色和法向量)的三維點(diǎn)集。由于點(diǎn)云具有龐大的數(shù)據(jù)量,在文化遺產(chǎn)、vr/ar和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域都需要進(jìn)行壓縮。然而,如何壓縮稀疏、非結(jié)構(gòu)化的三維點(diǎn)云是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。在稀疏的點(diǎn)云中,局部區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)可能較少,這會(huì)導(dǎo)致特征提取算法難以準(zhǔn)確地捕捉到局部特征信息。因此,在點(diǎn)云壓縮過(guò)程中對(duì)于局部特征的準(zhǔn)確提取至關(guān)重要。點(diǎn)云幾何壓縮的核心目標(biāo)是減少點(diǎn)的數(shù)量,同時(shí)...
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