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在環(huán)境重建系統(tǒng)和應(yīng)用中使用大語言模型增強(qiáng)感知數(shù)據(jù)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40393506

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背景技術(shù)、存在可能需要生成或重建符合真實(shí)世界的規(guī)則和約束的逼真的數(shù)字和/或虛擬環(huán)境的各種操作,諸如可涉及自主或半自主導(dǎo)航,以及機(jī)器人模擬。例如,地圖(諸如高清(hd)地圖、標(biāo)清(sd)地圖、導(dǎo)航地圖等)被廣泛地依賴以用于半自主和自主操作。自主或半自主車輛和機(jī)器可能依賴這些地圖以及實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)以進(jìn)行導(dǎo)航、定位、路徑或路線規(guī)劃和/或其他操作。例如,對(duì)于諸如負(fù)責(zé)自主車輛操作的那些系統(tǒng)之類的系統(tǒng),感知模塊可以與地圖(mapping)模塊一起工作,以允許這樣的地圖與感知模型能夠?qū)崟r(shí)地從傳感器數(shù)據(jù)推理出...
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