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基于AGV機(jī)器人運(yùn)輸?shù)臏喜坌臀锪贤斜P(pán)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40392449

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本發(fā)明屬于物料托盤(pán)運(yùn)輸?shù)?,具體涉及基于agv機(jī)器人運(yùn)輸?shù)臏喜坌臀锪贤斜P(pán)。背景技術(shù)、物料托盤(pán)是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的媒介物,一種載貨平臺(tái),而且是活動(dòng)的平臺(tái),或者說(shuō)是可移動(dòng)的地面。即使放在地面上失去靈活性的貨物,一經(jīng)裝上托盤(pán)便立即獲得了活動(dòng)性,成為靈活的流動(dòng)貨物,而物料推盤(pán)一般都是通過(guò)agv機(jī)器人或叉車(chē)進(jìn)行移動(dòng),其中通過(guò)agv機(jī)器人移動(dòng)物料托盤(pán)時(shí),由于機(jī)器人移動(dòng)和停止的過(guò)程會(huì)產(chǎn)生慣性,從而容易導(dǎo)致物料托盤(pán)上的物料從托盤(pán)上掉落,運(yùn)輸過(guò)程不穩(wěn)定。該現(xiàn)象成為本領(lǐng)域人員亟待解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、...
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