技術(shù)編號：40391360
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械作業(yè)臂，尤其涉及一種含預警功能的機械作業(yè)臂安全防護裝置及方法。背景技術(shù)、隨著社會的發(fā)展，對機械臂的應用愈加廣泛，機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應用，柔性機械臂是指工件的形狀和尺寸有一定變化后，夾具還能適應這種變化并繼續(xù)使用的應變能力。、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂在轉(zhuǎn)運過程中避免不了會出現(xiàn)對接時的失誤，例如用于盛放的盛放裝置沒有運行到位，若機械臂運載著待裝包的物件繼續(xù)按照原先的運行極有可能導...
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