技術(shù)編號(hào)：40391217
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛運(yùn)動(dòng)控制，尤其是涉及針對越野工況的車輛動(dòng)力學(xué)控制方法。背景技術(shù)、在車輛運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，輪地接觸模型是建立精確車輛模型和開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法的先決條件，因此如能建立一種準(zhǔn)確且實(shí)用的輪地接觸模型對于提高車輛運(yùn)動(dòng)控制的性能至關(guān)重要。bekker模型作為一種經(jīng)典的輪胎模型，特別適用于軟路面，因其能夠描述輪胎在不同路面條件下的非線性特性而受到重視。然而，bekker模型的復(fù)雜性在實(shí)際應(yīng)用中帶來了挑戰(zhàn)，尤其是在需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的車輛控制系統(tǒng)中面臨的挑戰(zhàn)尤為突出。復(fù)雜的模型不僅增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，還可能影響...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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