技術(shù)編號：40390793
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及飛行器集群協(xié)同技術(shù)，具體涉及一種目標(biāo)不確定條件下無人機(jī)集群察打一體的任務(wù)決策方法。背景技術(shù)、任務(wù)決策是多飛行器實(shí)現(xiàn)集群協(xié)同并高效完成既定任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于多飛行器與傳統(tǒng)的單飛行器在任務(wù)規(guī)劃與機(jī)動(dòng)的耦合機(jī)制方面的不同，不僅要考慮飛行器個(gè)體層面的飛行控制和機(jī)動(dòng)策略，還要考慮集群層面的決策(如，對抗策略、任務(wù)或目標(biāo)的分配)。因此，使得該問題具有典型的“決策-執(zhí)行”分層特征。其中，決策層根據(jù)己方集群信息和任務(wù)目標(biāo)信息進(jìn)行目標(biāo)評估和任務(wù)分配；以便執(zhí)行層執(zhí)行決策層決定的策略。然而，目前對于...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。