技術編號：40390171
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及醫(yī)療設備，特別是內(nèi)窺鏡狀態(tài)檢測系統(tǒng)及檢測方法。背景技術、目前，內(nèi)窺鏡檢查是消化道疾病及早癌診斷和治療的有效方式。但由于消化道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、照明環(huán)境差以及始終處于蠕動狀態(tài)，使得內(nèi)窺鏡所能提供給醫(yī)生的信息有限，尤其是內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的形態(tài)位置，容易在消化道內(nèi)形成結(jié)襻等形狀造成病人不適乃至生命危險，故內(nèi)窺鏡檢查對醫(yī)生的經(jīng)驗要求極高。同時，內(nèi)窺鏡頭端在體內(nèi)易與消化道內(nèi)壁接觸，造成插入、退出困難，而醫(yī)生無法通過對內(nèi)窺鏡的操作得知接觸力的大小，從而又提高了對醫(yī)生的要求。、內(nèi)窺鏡與人體組織接觸力的...
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