技術(shù)編號：40389694
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及自動駕駛，尤其是涉及環(huán)境要素信息驅(qū)動的自動駕駛多模態(tài)動態(tài)融合方法及裝置。背景技術(shù)、當(dāng)前的自動駕駛感知系統(tǒng)主要依賴相機(jī)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等傳感器來感知周圍環(huán)境，這些系統(tǒng)采用了動態(tài)訓(xùn)練和靜態(tài)推理的模型范式。在推理過程中，網(wǎng)絡(luò)模型的架構(gòu)和參數(shù)是固定不變的。這種方法在特定的、單一的場景感知任務(wù)中表現(xiàn)良好，但在面對現(xiàn)實(shí)駕駛環(huán)境中復(fù)雜多變的場景時，效果不佳。、實(shí)際道路環(huán)境是一個多元且復(fù)雜的場景，不僅包含車輛、行人等動態(tài)目標(biāo)信息，還包括道路狀況、天氣變化、光照強(qiáng)度等多種場景狀態(tài)要素。不同的場...
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