技術編號：40389345
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于激光特征改進的岸橋船箱輪廓識別方法。背景技術、船箱輪廓識別通常作用于碼頭岸橋裝卸箱過程中，用于構建獲取船艙和集裝箱輪廓、箱位、箱高、吊具位置等信息，實現岸橋裝卸作業(yè)的自動化控制。傳統(tǒng)岸橋對于集裝箱的裝卸方式依然停留在小車駕駛員肉眼判斷的階段，由于駕駛員所處的位置以及作業(yè)中的起重機設備附近的環(huán)境限制，往往只能從局部視角對集裝箱的位置進行判斷，且作業(yè)效率低，發(fā)生碰撞的危險程度高。近些年也出現了基于激光雷達的岸橋自動化作業(yè)的裝置系統(tǒng)，但是由于激光原始數據存在噪聲干擾，后續(xù)數據處理不...
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