技術(shù)編號(hào):40388486
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開(kāi)涉及適用于工業(yè)機(jī)器人的安全功能領(lǐng)域,并且具體涉及激活無(wú)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)(mwodp)模式的方法。背景技術(shù)、iso?-標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備—工業(yè)機(jī)器人的安全要求—第部分:機(jī)器人)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人固有安全設(shè)計(jì)、保護(hù)措施和使用信息的要求和指南。它描述了與機(jī)器人相關(guān)的基本危險(xiǎn),并提供了消除或充分降低與這些危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)的要求。特別是,符合iso?-標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人應(yīng)設(shè)計(jì)成在緊急或異常情況下無(wú)需驅(qū)動(dòng)動(dòng)力即可移動(dòng)軸線。這種無(wú)需驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的可移動(dòng)性在維護(hù)或維修環(huán)境中也可能有用。在可...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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- 孫老師:1.振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分析理論與測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.汽車檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.汽車電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 王老師:電子信息處理、先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表
- 周老師:1.智能電網(wǎng) 2.新能源利用 3.泛在電力物聯(lián)網(wǎng)
- 趙老師:檢測(cè)與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)
- 張老師:激光與先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)
- 許老師:1.氣動(dòng)光學(xué)成像用于精確制導(dǎo) 2.人工智能方法用于數(shù)據(jù)處理、預(yù)測(cè) 3.故障診斷和健康管理
- 王老師:智能控制理論及應(yīng)用;機(jī)器人控制技術(shù)